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发表于 2013-2-11 13:27:02
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首先，楼主你请准备2W人民币资金，没有是不行的，毕竟这已经是很基本的条件了
首先，你需要一台3D打印机，足够的碳素纤维布，还有足够的环氧树脂，以及舵机，7、80的模拟舵机就甭想了，一般来说70厘米级的机器人就是用1W人民币一枚的舵机都是很普通的事情，而且就是这种消耗也只是满足了普通行动而已，而制作一个机器人，最少需要20轴，也就是20枚，如果你的BJD能够小，你自然可以选择便宜货的7、80的模拟舵机，可很显然，你的要求可不是轻易就能满足的，我现在在开发的人形电脑SV-0也只有63厘米，我在动力系统上投了快5W人民币，你说呢？我用的是日本出的最强力的舵机，几乎是能找到的最给力的小舵机了，大的比如说那1W的，重量更重，而且更大，更关键的是，那个是最强力的，而我用的是次一级，就连日本满足需求的舵机也只有这2种，70厘米级别的机器人已经属于大型机器人了，根本就不是简单能做出来的
如果想制作出一个最完美的，请具备以下技能，至少我为了我完美的孩子已经做到了
高等数学，不过并不需要全部，只需要微积分就够了
线性代数里的矩阵，这个很重要能不能自行行动就看这个了，没了这个机器人只能是遥控玩具
传感器工程学，这个根据你的意愿了，不过只要入门就够了
机器人机构学，这个请自觉入门结束
机器人运动学，请自觉学完一半以上
ARDUINO编程语言全部牢记
C语言编程可以
焊工不错
其他的涉及的范围太杂了，你自己看着办，反正会的越多越好
无线写程序可以，这个建议掌握，我记得极客工坊里有人写了相关应用
手机充电接口这种请自觉无视，需要转接芯片的，而且自己做很麻烦，尤其是你这种新手，充电请直接自己想办法，把电池充电插头给想办法搞好
听人话请自行选择一款国产语音识别模块配合ARDUINO板子，这个真心方便，毕设，呵呵，国内的大学就是个垃圾吗？这个不是初中生都能做到的吗？带语音识别的智能小车
装备？你想的太多了，这根本不可能！出力不够就是妄想！
我列一下我制作的SV-0的资料吧【SoulVoice-0】
12枚RS405CB
14枚 RS406CB
以上单枚耗费1500人民币，不算我买的备品
ARDUINO DUE 32位ARM版的ARDUINO，350人民币
树莓派 B版 400人民币
32路舵机控制板，168人民币
电源模块，自制，用于给外围设备供电，比如说各种辅助模块，造价50人民币
GY-521,GY-271,ADXL345，总共消耗1K以上，没仔细看，我买的挺多的，机器人全身都搭载了
语音识别模块支持32层深度1600条语音命令，180来着的吧，我觉得挺便宜的，如果不想用可以自己写程序在树莓派上运行，貌似效果更好，我也在写，不过没写完，你也可以用那些廉价的模块代替，不过可识别命令跟效果会下降，而且貌似效率很差
视觉传感器用的是普通的摄像头模块2枚，很常见的，跟树莓派配合使用，ARDUINO处理不了
1块OPEN JUMP的蓝牙模块
1块NRF905模块
1块 24L01模块【以上三个都是通信模块，主要是我是完美主义者，所以准备了这些】
2块5000mAH，12C放电倍率的锂聚合物电池，400大洋不到的样子
做出来后总重量在2800克以下，结构部分我用3D打印机打印的ABS材料结构裹上碳素纤维布和环氧树脂制作，预计在500克以下，身高63厘米左右
由于坑爹的3D制图软件，到现在仍旧没有完成全部的结构制作，我很蛋疼
另外，70厘米真的不是你能挑战的，如果只是语音应答只要一块ARDUINO，一块TF卡读取模块，一块锂电池，一块语音识别模块，一个扩音器就行，再加上温度传感器还能贴心的提供温度提醒保暖
表示我在今年5月份回国开始建立自家研究所进行技术研究，表示在我搞出更好的材料和模块前，目测你是不用想了…………最少也得消耗1W以上的钱才能保持最低限度的移动能力，毕竟数字舵机可不便宜呢…………模拟舵机真心不能用，如果用模拟，我觉得还不如只改造出语音模块呢…………
反正不看好你
高达？你开玩喜呢？就连我这边也只完成了动力装甲的结构设计，材料和动力系统都没开发好，高达这种不科学的东西请自觉无视，除非委员会那边在生物金属和立场技术获得新的突破之前，我是不看好这种渣渣，尽管我觉得委员会那边完成了技术后乃们就能看到小号的EVA了…………
另外，电力消耗…………只有语音功能的话，每小时消耗200毫安以下的电力，请自觉准备4000毫安时以上的电池
动力系统？请参考EVA和光之巨人…………我家SV-0的动力系统全力全开之下也只能行动10分钟到20分钟而已…………你就不用妄想了…………这其实不科学的…………
别告诉我你从哪儿入手了黑科技或者核电池…………核电池的出力可是渣渣啊，而且价格坑爹…………
【表示研究所建立完成后我就该造希灵帝国的一米二将军阁下了，我觉得塞进去五六枚I7应该不是什么大问题，真·服务器级人形电脑】
【好吧，SV-0现在就是猫MIKU外形的人形电脑，树莓派B版连接上显示器就是电脑了…………PS：电池在不动用动力系统的情况下可以保持5-20小时的运行哟，乃就不用羡慕了，你做不到的…………】
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楼主: 青寒
