[求助] 【求助】想做一个基于BJD娃娃的声控系统，各方面知识求教

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青寒

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第二章

Semper Fidelis

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发表于 2013-1-13 18:27:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 RDX 于 2013-1-20 00:25 编辑

小的想做一个BJD娃娃的声控系统，就是可以识别声音指令如“起床”“过来”然后娃娃会做出动作的这种系统。
目前只是构想，各方面完善中，新手上路一切在摸索
目前想来最大的问题在于尺寸，打算做最大的叔体，但也才70CM，而且手臂脖子什么的会很细。怎么把电机单片机电路电源统统塞进去是个巨大问题- -以下娃娃样例尺寸（cm）：

身高：72.5

头围：22

脖围：11

胸围：29

腰围：21

臀围：27.5

肩宽：16

臂长：22

臂围：10.5

脚掌长：8.5

目前设想是头部转动，双肩、双肘、腿上的两个关节，手腕和脚腕暂不考虑，关节要不要双向控制胸部要不要加电机视精力和心情而定o(╯□╰)o。

求懂各种芯片和电机及驱动的大神帮忙参考用什么型号的好！！要求足够小能塞进去,越小越好，电机功率什么的只要能带动相应部位转动就行，BJD的材料为树脂，不会很重，而且衣服什么负重也不会重，金属铠甲外衣暂不考虑。不过设计的这款最好能承重金属刀的重量←你直接说你想给小哥装个系统就完了么- -因为学校有老师在做飞思卡尔智能车，所以想参考智能车的制作，←其实是所有芯片都不会】如果有后续开发还想加入人脸识别系统，至少能在一群人中认出一个人（要是有声音识别就更好了不过貌似目前很不实际）所以要求芯片一定要有足够的存储空间来存储写好的指令←想的是一个声音指令一个动作的形式。而且因为会不断的加入新指令新系统所以要求中央芯片有读写功能不能一次性- -
补充的一点是肘关节，胳膊里面能加进电机最好，没有那么小的电机就要考虑把电机安装进身体里通过机械连动驱动- -不过这样很浪费，需要的功率会高出很多。

但不同的是比起小车要多考虑平衡问题，好在不用考虑速度和精准性。
另外可以参考小型机器人的制作，但不同是不需要自己制作外壳，而且不需要机器人的高自主性，属于半命令式吧。目前的想法是电机驱动骨架转动，骨架再固定到身体里带动身体转动

关于娃娃还有一点问题，我并没有接触过BJD娃娃的实物←太贵。所以不是很清楚到底是球形关节是什么原理，也不知道娃娃身体里究竟有多大空间可以安装硬件，皮要够厚才能不透出来- -←这个是材料学问题等等去问问，顺有大神懂材料学的么……
还有一个问题- -安全问题……毕竟是要自主行走的，一摔要是摔零碎了就……这个有待实验- -←这句一出肯定会被娃妈娃爸们骂死o(╯□╰)o。

关于声音命令的问题：
我有个学姐毕设做出了一个声控小车，就是小车会很据她发出的声音指令“前进、左转”等等做出动作。所以难度是肯定有但是应该可以实现- -

再啰嗦一行条件允许的话会加入发声系统- -不过小哥这种无口正萌的属性还是算了

差点忘了的接口问题：
娃娃身上开个黑洞出来肯定不好看，无线充电无线改写单片机程度什么的应该可以实现但个人觉得不靠谱- -←是你自己不会找借口。所以目前看来至少需要充电和单片机程度改写两个接口。好在的是BJD不是无缝体，在肘关节或者RD家的胸那里是有缝隙的- -这就给了接口生存空间，至于接口大小准备参照手机充电接口←有那种很小的，这个难度暂不考虑- -。至于充电，为了有爱强烈建议嘴可以开缝- -但是貌似为了美观很多都是无缝的，树脂毕竟不是橡胶- -这个以后再考虑

至于怎么把整体骨架芯片电机等等乱糟糟的东西塞进BJD身体里……这个让设计师头疼去吧，咱给他理论上可以塞进去就成了- -

最后的最后，其实咱是在找工作想通过这个混到娃娃社工作这话我会说么……尼玛理工妹子软件公司工厂当老师这几条大道受够了啊！！！整天想着机械工业产品波形电路程序会疯掉的啊啊啊啊啊"o((>ω< ))o" ！！！！虽然是理工科但最近流行不同领域交叉不是么！！！咱可以领略芯片和板子九曲十八弯的艺术美但那是和美色美声结合的嘤嘤！！！←退一万步说就算BJD厂不认可但有这个基础咱也好找工作是不是~~这种进可攻退仍然可攻正反两面都得利的事才是吾辈本色嘎嘎嘎嘎~

小哥生不逢时已经闭仓了是我心中永远的痛嘤嘤……加快研究找工作如勾搭大神成功求大神给再生一个，不成功就自己能产米后从谁谁那抢一个- -←露原型了噗
远大梦想：有一天做出个高达- -←我要是真能做出来估计就被暗杀了你们就看不到我了
嘛嘛，退一步说做出来个当座驾也很不错- -突然知道为什么我这么排斥学各种车了
感谢各位耐心看到最后！！！！欢迎各路萌物提出宝贵的想法和建议！！！！！

签名被小宅喵吞掉了~~~~(>_<)~~~~

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