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[求助] 蓝牙小车程序问题

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第一章

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发表于 2013-12-22 19:46:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

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#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned uint

uchar a;

void init()
{
      TMOD=0x20;             //设置定时器1为方式2
      PCON=0x00;             //设置SMOD（PCON.7）为0，波特率不加倍
      TH1=0xfd;             //设置波特率初值为9600
      TL0=0xfd;             //
      TR1=1;                      //启动定时器1
      REN=1;                      //使能接收

      SM0=0;                      //
      SM1=1;                      //设置串口为工作方式1

      EA=1;                      //打开总中断开关
      ES=1;                      //打开串口中断开关
}

void main(void)
{
      init();
      while(1)；

}

      void ser() interrupt 4
      {
               ES=0;
               RI=0;                //将接收中断标志位清0
               a= SBUF;       //将接收到的数据赋给a
               switch(a)
               {
               case 31: P2=0x17; break;             //前进
               case 34: P2=0x1b; break;             //右转
               case 33: P2=0x27; break;             //左转
               case 32: P2=0x2b; break;             //后退
               case 37: P2=0x00; break;             //停止
               case 35: P2=0x17; break;             //加速
               case 36: P2=0x2b; break;             //减速

                  default: break;

               }
      ES=1;

}
大家帮我看看那里不对，怎么会没反应

签名被小宅喵吞掉了~~~~(>_<)~~~~

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