本帖最后由 natalisilver 于 2012-4-26 01:13 编辑
液压驱动的柔道机器人
【注意】本帖只有液压系统的教程。木有电控系统的。如果有需要请回帖告知。我会传上来的。 BY：NATA
图为电影《铁甲钢拳》海报。
DIYer: | lakiyama | 制作时间: | 一天 | 制作难度: | ★★★☆☆ | GEEK指数: | ★★★☆☆ |
编译来源
在开战之后两个机器人会互相攻击，用液压驱动的手臂试图将对方抛出圈外。看视频能更好的理解这一点，也因此我将之命名为柔道机器人。
这个机器人由四个部分组成，基座，主体，机械臂和液压系统。液压系统由普通的塑料注射器用作活塞，工作液体是清水。 每个机器人的成本是4美元，制作时间2小时。但是为了这么一个有趣的作品，记得多安排点时间！ 这个制作有助于理解流体静力学的基本原则，机器人的制作过程中能够学到如何适当的根据材料的密度，硬度来设计结构，并对液压系统和杆杆结构有更深入的认识。
材料和工具○ 棒冰棍
○ 木制方块
○ 打孔的木制方块
○ 1/8英寸的坚固木条
○ 装饰木雕（可选）
○ 10ml塑料注射器
○ 聚乙烯管
○ 胶粘剂
○ 4英寸扎带
○ 热熔胶枪
○ 热熔胶棒
○ 多用途剪钳（可选）
○ 食用色素（可选）
以相互竞技为基础的机器人有材料数量限制，棒冰棍50个，木制方块4个，带孔的木制方块12个，4个注射器，8个扎带。机器人的底座尺寸必须小于10英尺x10英尺。
底座- 1.这个立方体提升了驱动枢轴的活塞。这个立方体的位置不用很确切，因为它在枢轴背后几英寸远处。
- 2.两个有洞的立方体被放置在这儿来组成枢轴。木条被粘合进去。
- 3.附加的立方体用来支撑枢轴。
- 1.这仅仅是底座形状的一个例子，你也可以在战斗后重新设计它使它变的更好
- 2.我们需要使底座基本覆盖10英寸(25.4厘米)见方的范围
- 3.底座必须是重且硬的，并且离地间隙要小
- 1.缓冲垫安装在底座底部，用来防止机械臂左右滑动。将它们放置在摩擦力最大的位置，比如说作为支点的方块下面。
- 2.虽然这些垫子带有背胶，还是需要粘结实。
支架- 1.这里是活塞推拉机械臂的支点，这里方块上的洞需要处于同一水平线上。
- 支柱围绕这两个带孔的方块搭建。这两个方块上的孔需要在垂直方向上对齐，这部分会串进底座上的那根布条上。
- 1.背面的V型设计增加了稳定性，并使得站立更加美观，但这不是必需的
- 2.驱动枢轴的活塞需要连接到这个方块
机械臂和楔子- 1.这个方块附在支架顶部。
- 2.机械臂可以是任意长度任意形状，这个机械臂大约有18英寸(45.72厘米)长。根据我的经验发现，这个设计使用两个方块和14根木棍，虽然很轻但很坚固。
- 1.这个立方体的位置应该在手臂的背面。
- 2.这个不是必须的，但这些弯曲的木棍防止机械臂抬的抬高，从而避免意外的使机器人翻转。
- 楔子的设计是非常重要的，因为需要靠它来掀翻对手的底座。
组装部件
液压系统1．将一个注射器连接到胶管上 2．在里面装满水 3．朝上推动活塞，排出注射器和管道里的水 4．调节到里面大约装有一半水 5．对另一个注射器作同样的操作，吸水，排气 6．将另一个注射器连接到胶管上，这时候两个注射器中的水量合起来应该有10ml，并几乎没有气泡。 7．在其中一个注射器活塞后面粘上木制方块。 可以在水里加食用色素，增加一些乐趣。
连接液压系统- 1.将活塞调至5ml来校准支点。正面对着支架。对齐活塞末端的方块使其处于附在支架上的方块的下面。把支点活塞绑在底座上。
- 2.当你完成时，柔道机器人需要两边摆动幅度相同。
- 3.活塞被绑在底座上后，在这些方块上插入一些小木棍。
- 1.使用扎带来把机械臂活塞固定到机械臂上，这个扎带不宜太紧。
- 2.围着支点列和活塞绑一圈扎带。将活塞设至0ml来校准机械臂。向下滑动活塞直到楔子接触到桌面。系紧扎带。
- 3.机械臂校准后，用胶布防止活塞滑动。
开始战斗！擂台由两个10英寸见方的方块构成，方块之间相隔2到4英寸。每个方块到桌面边缘距离大约为6英寸。 比赛规则： 柔道机器人各自面对对方，手臂完全伸向天空，底座前端与方块边缘平齐。 数三下，开始战斗！ 三种情况获胜：将对手掀翻，将对手从桌上推落，或者对手出现机械故障。 如果机器人都能运作但够不着对方的时候判为僵局。 一起掉下桌面或者翻倒算平局。 最常见的液压故障是活塞被顶出注射器，维修起来不是简单的重新灌水那么简单，所以操作机器人要小心，不要粗暴操作。 用类似材料，还可以做出其他有趣的液压机械，比如这个：
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发表于 2012-4-26 01:04:32
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